Trong giai đoạn đầu, máy móc sân khấu chủ yếu được vận hành thủ công. Ví dụ: các rạp hát ở Hy Lạp cổ đại sử dụng thiết bị *máy móc* để hạ thấp đồ vật, trong khi các sân khấu ở La Mã cổ đại sử dụng rèm phía trước kéo lên từ bên dưới. Trong thời kỳ Phục hưng, nghệ sĩ người Ý Leonardo da Vinci đã thiết kế một sân khấu xoay cho các tác phẩm sân khấu. Tại Nhật Bản, nghệ sĩ biểu diễn Kabuki Namiki Gohei đã phát minh và sử dụng sân khấu quay bằng gỗ. Vào thời nhà Thanh ở Trung Quốc, các sân khấu múa cung đình sử dụng tời-do con người vận hành để vận hành hệ thống nâng và hạ người biểu diễn.
Với sự ra đời của thời đại điện, máy móc sân khấu dần dần chuyển sang hệ thống- chạy bằng điện. Khi điện được sử dụng rộng rãi, cả phương pháp thiết kế và vận hành của máy giai đoạn đều trải qua một sự chuyển đổi cơ bản.
Trong những năm gần đây, những tiến bộ trong công nghệ máy tính và hệ thống điều khiển kỹ thuật số đã đưa máy móc giai đoạn vào một kỷ nguyên mới. Máy móc giai đoạn hiện đại hiện được điều khiển thông qua các chương trình máy tính, đạt được mức độ tự động hóa và trí tuệ cao thông qua việc áp dụng các công nghệ như điều khiển PLC và đồng bộ hóa nhiều{1}}động cơ.